همه چیز در مورد کانوار غلتکی یا رولر در صنعت خودرو

مکانیزم عملکرد کانوایر غلتکی یا رولر:

عملکرد کانوایر غلتکی یا رولر مبتنی بر ترکیبی از اصول مکانیکی و کنترل‌های دیجیتال است. در این سیستم، موتورها یا سیستم‌های درایو باعث چرخش برخی از رولرها می‌شوند که از طریق انتقال نیروی چرخشی، حرکت سایر رولرها و قطعات قرار گرفته بر روی آن‌ها را به وجود می‌آورند. در برخی موارد، از نیروی گرانش نیز بهره گرفته می‌شود تا حرکت کالاها به صورت طبیعی انجام شود. استفاده از سنسورها و سیستم‌های کنترل هوشمند، تضمین می‌کند که سرعت و جهت حرکت قطعات به طور دقیق تنظیم شده و از بروز خطاهای احتمالی جلوگیری می‌کند.

 نحوه عملکرد

انتقال نیرو:

• در مدل‌های غیرمستقیم، نیرو از موتور به گیربکس و سپس به غلتک‌ها از طریق تسمه‌های پلی‌و یا زنجیرهای صنعتی منتقل می‌شود.

انتقال قطعات:

• قطعات سنگین (مانند بدنه خودرو، موتور یا شاسی) مستقیماً روی غلتک‌ها قرار می‌گیرند.

• غلتک‌ها با چرخش خود، قطعات را به صورت خطی یا زاویه‌دار (در کانوایرهای منحنی) جابجا می‌کنند.

• در سیستم‌های اتوماتیک، غلتک‌ها با سرعت کنترل‌شده (تا ۶۰ متر/دقیقه) حرکت می‌کنند.

توقف در ایستگاه ها:

• سیستم کنترل (PLC):

  • موقعیت دقیق قطعات را با استفاده از سنسورهای انکودر یا پالس‌کننده‌های مغناطیسی ردیابی می‌کند.

  • فرمان توقف غلتک‌ها در ایستگاه‌های پردازش (مثل جوشکاری، مونتاژ یا بازرسی) را صادر می‌کند.

• مکانیزم توقف:

  • استفاده از ترمزهای الکترومغناطیسی برای قفل‌کردن غلتک‌ها.

  • در برخی مدل‌ها، استاپرهای پنوماتیکی به صورت عمودی از بین غلتک‌ها بالا می‌آیند.

هماهنگی با ربات ها

• سنسورهای موقعیت‌یاب:

  • سنسورهای نوری (Light Barriers) یا القایی (Proximity Sensors) موقعیت قطعات را به ربات‌ها گزارش می‌دهند.

• پروتکل ارتباطی:

  • اتصال PLC کانوایر به سیستم Ethernet/IP یا Profibus ربات‌ها.

  • ارسال سیگنال «آمادگی» به ربات پس از توقف دقیق قطعه.